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一种基于拒绝采样的粒子滤波算法的非线性动态系统信号处理方法，采用粒子描述动态系统的状态空间，设非线性动态系统的状态空间模型为：ｘｋ＝ｆ（ｘｋ－１）＋ｖｋ－１ｚｋ＝ｈ（ｘｋ）＋ｎｋ，其中，ｘｋ和ｚｋ分别表示系统在ｋ时刻的状态和观测值，ｆ（ｘｋ...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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