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本发明公开了一种基于钻柱状态估计的坑道回转钻进多目标优化方法，包括：建立钻柱状态观测器：构造非线性状态观测器重构钻柱动力学模型的状态，获得孔底钻速；建立钻进参数多目标优化模型：即机械钻速模型和钻头磨损模型；回归分析法确定机械钻速模型参数：机...
该专利属于中煤科工西安研究院（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工西安研究院（集团）有限公司授权不得商用。

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