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本发明涉及一种基于课程学习的无人机对抗决策优化方法，属于无人机决策技术领域，本发明的技术方案建立了无人机三自由度质点模型，同时关注空战中动态几何要素，基于角度
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该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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