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本发明提供一种激光雷达的检测方法及其检测系统，检测方法包括：对探测通道进行至少1次指纹成像操作，所述指纹成像操作适宜于使所述探测通道发射的探测光束经成像组件进行成像；根据所述至少1次指纹成像操作的成像结果，获得所述探测通道的光路指纹，所述光...
该专利属于上海禾赛科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海禾赛科技有限公司授权不得商用。

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