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一种基于强化学习的车辆智能行驶方法技术
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文档序号:39829166
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本发明公开了一种基于强化学习的车辆智能行驶方法,首先建立状态空间与动作空间,构建初始场景和交互训练模型,然后建立双延迟深度确定性策略梯度算法和对应的超参数;基于智能驾驶员模型对双延迟深度确定性策略梯度算法进行改进;最后将获取的初始状态信息输...
该专利属于吉林大学所有,仅供学习研究参考,未经过吉林大学授权不得商用。
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