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本申请公开了一种基于结构信息增强的点云目标检测方法及相关设备，涉及目标检测领域，该方法包括：获取训练样本集，输入至点云目标检测网络中，基于点云目标检测网络的主干网络提取训练样本集中的点云数据的增强体素特征；根据增强体素特征提取初始候选框参数...
该专利属于江汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过江汉大学授权不得商用。

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