下载机器人系统的控制方法及控制装置的技术资料

文档序号:39828321

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本申请提供能够精度良好地进行对象物的输送的机器人系统的控制方法及控制装置。机器人系统的控制方法是保持由输送装置输送的对象物并将所保持的所述对象物输送至目标位置的机器人系统的控制方法,所述机器人系统的控制方法包括:输送开始位置预测步骤,求出开...
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