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本发明公开了一种铸造件清理机器人智能工具调度控制系统，采用点云处理模块获取铸造工件的工件误差并传输至工具调度模块获取铸造工序所需加工工具序列；工艺参数选择模块根据加工工具序列匹配工艺参数；并采用运动规划模块获取加工轨迹路径；并将加工轨迹路径...该专利属于中车科技创新（北京）有限公司中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中车科技创新（北京）有限公司中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。