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本发明公开了一种考虑底盘动力学边界的智能车轨迹规划方法，步骤如下：实时采集轨迹规划所需的自车信息和环境车辆信息；对当前车辆状态进行估计；构建考虑底盘动力学的行车安全场，使用
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该专利属于南京航空航天大学秦淮创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学秦淮创新研究院授权不得商用。

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