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本发明公开了一种多无人机勘察路径规划方法：分别获取待勘察区域和多台无人机的基础信息；根据这些基础信息，将待勘察区域划分为若干个子区域；对子区域进行分组得到多个块区；继续将块区分组得到勘察分区，一个勘察分区对应一台无人机
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该专利属于云南电网有限责任公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过云南电网有限责任公司电力科学研究院授权不得商用。

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