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本发明涉及无人机调度技术领域，一种基于无人机追踪昆虫迁飞轨迹的方法及系统，包括：利用中央控制单元将追踪轨迹指令群发至初始无人机群，去除初始无人机群中未接收到追踪轨迹指令的初始无人机或任务度大于任务阈值的初始无人机，得到追踪无人机群，启动追踪...
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