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本发明公开了一种换流站陆空一体化巡检任务优化方法及装置，方法包括：根据目标的换流站的各个需要巡检的目标设备的巡检要求及位置信息，从任务完成效益及设备资源成本两个维度，来确认完成本次巡检任务所需的目标巡检机器人及目标巡检无人机，以及确认各个目...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局授权不得商用。