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本发明公开了一种柔性器械机器人操作手柄和柔性器械机器人系统，属于医疗器械领域，包括：手柄主体，包括可开闭的第一主体部和第二主体部，第一主体部和第二主体部之间形成有用于夹持内镜镜体的夹持通道，第一主体部和第二主体部打开后，能够使得内镜镜体置入...
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