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本发明公开了一种障碍物边界点定位方法及系统，方法包括：通过设置在车辆左右侧边的第一超声波雷达探头获取障碍物的第一坐标点，形成第一电子地图点；从第一电子地图点中提取障碍物边界第一线段；通过第一电子地图点判断车位类型；根据车位类型，通过设置在车...
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