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本发明公开了一种水面航行器入射角的确定方法，包括：计算位于水面航行器上的水面换能器和海底基站在水平方向上的第一相对距离，以及计算水面换能器和海底基站在垂直方向上的第二相对距离；根据第一相对距离和第二相对距离，计算得到水面航行器的概略入射角；...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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