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本发明公布了一种测向交叉定位体制下的无人机平台的航迹规划方法，属于网络通信技术领域，包括如下步骤：获取无人机当前航迹点的辐射源方位角；根据辐射源方位角，获得多个测向方位线的交点；根据多个方位线交点，进行数据滤波筛选，完成对辐射源位置的估计；...
该专利属于湖南六九零六信息科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南六九零六信息科技股份有限公司授权不得商用。

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