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本发明提出了一种非结构场景的强化学习泊车路径规划方法及系统，通过变分自动编码器将非结构化障碍物地图编码成潜在特征向量，获取障碍物地图中隐藏的特征，然后将车辆自身状态信息和泊车位信息用向量表示，将三者连接构成状态向量，以混合
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该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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