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本发明涉及差动机构的多级单向自锁定装置及自动锁定取芯差动机构，包括锁定棘环和差动锁定组件，锁定棘环有沿轴向设置的多个环形齿，差动锁定组件包括多个差动锁体；差动锁体包括基体
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该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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