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本发明涉及一种待检测发动机的外观检测方法及系统，其中，方法包括：基于待检测发动机基准点在误差补偿相机坐标系的第一偏移角度及第一真实坐标值，及机械臂在工具坐标系中的第二真实坐标值，确定待检测发动机的误差补偿模型；基于待检测发动机基准点在误差补...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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