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本发明公开了一种局部路径规划方法、存储介质及设备，步骤S1、对每帧图像进行检测，判断是否检测到动态物体；步骤S2、若检测到则建立对应的物体运动模型，根据物体运动模型建立对应的卡尔曼滤波模型，如果未检测到则转步骤S5；步骤S3、对每个动态物体...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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