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本发明涉及一种基于双向自适应滤波的星敏感器陀螺仪组合定姿方法，包括：根据卫星搭载的星敏感器数量进行星敏感器姿态融合，得到星敏感器融合姿态四元数；以陀螺仪采样时间为基准，对星敏感器融合姿态四元数进行插值处理，实现星敏感器姿态数据与陀螺仪测量数...
该专利属于中国四维测绘技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国四维测绘技术有限公司授权不得商用。

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