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执行导频检测的方法和装置。提供了一种联合导频检测方法，该联合导频检测方法包括：获得从多个卫星信号得出的多个输入信号，所述多个卫星信号分别是从多个全球导航卫星系统(GNSS)卫星发送的，其中，所述多个卫星信号中的各个卫星信号携载由子码调制的导...
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