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本发明提出了一种基于置信度引导的解耦传播与级联优化光流估计方法，包括以下步骤：步骤1：获取当前帧和后一帧图像数据；步骤2：提取多尺度图像特征；步骤3：通过
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该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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