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本发明公开了一种基于语义的医护机器人同步定位与建图技术研究方法，方法包括：获取机器人周围环境；根据周围环境信息进行机器人定位；构建当前环境的地图；依据不同物体的特征分割出医护人员或者医疗设备；构建优化地图信息；设计基于语义的医护机器人定位与...
该专利属于河南省科学院物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过河南省科学院物理研究所授权不得商用。

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