下载一种基于深度学习特征聚合的点云数据处理和分割方法的技术资料

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一种基于深度学习特征融合的点云数据处理和分割方法,该方法首先将点云数据转换为直角坐标系,然后设计了一种自注意力层,通过考虑局部邻域点的相互依赖性来收集特征,并对特征进行不变性转换和向量化输出,进一步使用加法作为特征融合的方法,最后在计算过程...
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