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本发明涉及无人机飞行建模技术领域，具体涉及一种无人机飞行环境实时建模方法，包括以下步骤：搭载多模态传感器组合，用于从不同角度和不同模式下收集环境数据；通过深度学习算法对收集到的多模态数据进行实时融合，生成对环境的三维动态建模；将三维动态模型...
该专利属于浙江容祺科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江容祺科技有限公司授权不得商用。

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