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本申请公开了一种自动控制程序的设计方法，包括如下步骤：在设计所述自动控制程序时，对其进行分层设计，具体为将所述自动控制程序中用于实现控制装置对受控设备的自动控制的代码和用于实现控制信息的转换的代码拆分为控制功能模块和驱动模块，其中所述控制信...
该专利属于天津津航计算技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过天津津航计算技术研究所授权不得商用。

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