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本发明公开一种机械臂故障诊断模型的训练方法，包括：构建机械臂的数字孪生模型；对数字孪生模型进行故障仿真以得到仿真数据；将仿真数据输入初始诊断模型以得到初始分类结果；根据仿真数据的预设分类和初始分类结果计算损失值；根据损失值优化初始诊断模型以...
该专利属于佛山科学技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山科学技术学院授权不得商用。

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