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本发明实施例提供了一种自动驾驶行为决策模型的训练方法和系统以及自动驾驶行为决策方法和系统，应用于车辆端，所述训练方法包括：获取车辆在目标场景下的环境感知数据；根据环境感知数据构建离散的场景空间集合；利用场景空间集合对决策模型进行预训练输出决...
该专利属于苏州畅行智驾汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州畅行智驾汽车科技有限公司授权不得商用。

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