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本发明公开了一种花朵形机械臂末端快拆机构,属于医疗器械领域,其包括:花朵形芯轴,穿设有弧形通道,用于连接末端执行装置;套筒,设置有花朵形通道,用于容纳花朵形芯轴,所述花朵形芯轴滑动连接于所述花朵形通道时无法进行周向转动;限位销,与所述套筒转...该专利属于中国医学科学院北京协和医院所有,仅供学习研究参考,未经过中国医学科学院北京协和医院授权不得商用。
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本发明公开了一种花朵形机械臂末端快拆机构,属于医疗器械领域,其包括:花朵形芯轴,穿设有弧形通道,用于连接末端执行装置;套筒,设置有花朵形通道,用于容纳花朵形芯轴,所述花朵形芯轴滑动连接于所述花朵形通道时无法进行周向转动;限位销,与所述套筒转...