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本申请属于充电技术领域，涉及一种充电执行机构和充电机械臂，充电执行机构包括插拔塞组件和充电枪头，插拔塞组件用于对绝缘塞在轴向上进行插拔操作
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该专利属于万勋科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过万勋科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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