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本发明公开了一种考虑驾驶员异质性的个性化换道决策方法，包括：获取历史驾驶数据，并对数据进行预处理；利用得到的预处理后的数据对驾驶员进行风格辨识；基于
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该专利属于南京航空航天大学秦淮创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学秦淮创新研究院授权不得商用。

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