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本发明涉及数据处理的技术领域，公开了一种清扫机器人的路径规划方法及装置；本发明通过智能手机对预设边界进行图像采集与图像特征提取，提取的预设边界特征分布将传输至清扫机器人中，清扫机器人将通过摄像装置对周边场景进行图像采集与图像特征提取，并将提...
该专利属于深圳市鑫旭源环保有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市鑫旭源环保有限公司授权不得商用。

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