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本发明涉及一种基于几何方法的无人机多面体飞行走廊构建方法，包括：获取无人机飞行路径段以及路径段周围的障碍物，寻找所述路径段上的目标球形走廊；基于所述目标球形走廊和障碍物，构建切平面，并删除所述切平面以外的障碍物；基于未删除的障碍物迭代寻找所...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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