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本发明提供了一种输尿管打孔设备，输尿管打孔模组包括输尿管定位板和打孔装置，输尿管定位板设有供输尿管的第一端穿设的定位孔，打孔装置的打孔结构用于在定位孔内外之间沿着打孔轴线移动以在输尿管的管壁上开设孔洞，打孔轴线与定位孔的中心轴成倾斜夹角，倾...
该专利属于深圳市益心达医学新技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市益心达医学新技术有限公司授权不得商用。

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