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本发明公开了一种利用激光雷达点云数据识别黄土落水洞的方法，涉及落水洞识别技术领域，包括如下步骤：采集待检测区域的激光雷达点云数据；对激光雷达点云数据预处理，标记出洞穴区域；构建改进
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该专利属于西北大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北大学授权不得商用。

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