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本发明公开了一种基于激光点云的电力杆塔倾斜角度计算方法，涉及电力杆塔测量技术领域，步骤如下：
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该专利属于广东电网有限责任公司汕尾供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司汕尾供电局授权不得商用。

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