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本发明涉及一种基于高精地图的自动驾驶矿用车辆的速度规划方法，属于自动驾驶矿车运动规划技术领域，本发明根据路径信息自动生成约束条件，无需人工设置，减少时间和人力成本的浪费；避免因人工标定速度上限产生的错标
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该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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