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无人机自组网中采用非正交多址接入方式进行路由的方法，涉及无人机自组网领域，该方法包括：构建无人机自组网系统模型，获取无人机自组网的网络拓扑；无人机节点周期性向通信范围内的一跳邻居节点发送
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该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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