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本发明属于钻孔机器人技术领域，尤其是一种多自由度自动钻孔爬行机器人及爬行方法，针对现有的运行机器人在凸面上行走不能做到钻孔时正对坡面的问题，提出的多自由度自动钻孔爬行机器人包括底盘安装框，底盘安装框的四角处分别通过螺栓固定有互相对称的角安装...
该专利属于辽宁华天航空科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁华天航空科技股份有限公司授权不得商用。

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