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本实用新型实施例提供了一种夹持装置及机械臂，该夹持装置具有固定部和夹持部，所述固定部至少包括第一固定部和与所述第一固定部相连接的第二固定部，所述夹持部包括夹持基座和夹持本体，其中，所述第一固定部与一机械臂末端固定连接，所述第二固定部与所述夹...
该专利属于中山大学孙逸仙纪念医院所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学孙逸仙纪念医院授权不得商用。

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