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本实用新型公开了一种双关节绕线机构，包括原动件、从动件和固定件，所述固定件与所述从动件和所述原动件相连，所述从动件与所述原动件相连；所述从动件包括第一摇杆、第二摇杆、连杆、滑动杆、第三摇杆、第四摇杆、第一支撑杆、第二支撑杆，所述滑动杆和所述...
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