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本实用新型公开了一种人防门智能打磨换刀系统，包括机器人、工作台和刀具，机器人手臂末端安装带自动换刀功能的动力头和相机，机器人在臂展范围内任意移动动力头；在机器人臂展范围内固定自动刀具库，自动刀具库内部排列安放不同种类的备用刀具，在面向机器人...
该专利属于上海地空防护设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海地空防护设备有限公司授权不得商用。

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