下载数控系统中基于旋转半径固定的多轴插补方法的技术资料

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本发明公开了数控系统中基于旋转半径固定的多轴插补方法,该方法首先利用各个旋转轴的旋转半径,把弧度转化为弧线的长度;接着定义多维空间中的长度,并求出待插补的直线在多维空间中的长度;然后可以定义多维空间中两条直线的夹角,最后按照时间分割得方法进...
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