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本实用新型提供的无线自行走管道检测装置，解决了在对管道内径的测量问题，同时能够在检测时即使管道转弯也不会卡住，并能够在进行检测时进行视频录制以及根据管道上下坡来调节检测速度，其解决的技术方案是，包括动力输送模块和检测模块，动力输送模块与检测...
该专利属于河南辰华工程设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南辰华工程设备有限公司授权不得商用。

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