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本发明涉及多机器人编队避障线路预测技术领域，具体公开了一种用于多机器人编队避障的线路预测方法包括：提取若干机器人采集到的图像数据信息中的图像数据和障碍物数据；根据图像数据设置编队点，并建立机器人编队；获取机器人编队的移动速度和机器人编队的位...
该专利属于陕西理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西理工大学授权不得商用。

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