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本申请提供一种车辆制动系统控制方法、装置、系统及存储介质，用以在储能装置状态异常的情况下，延长车辆的可用时间。所述方法包括：获取制动系统中储能装置的当前电量；当判断储能装置的当前电量低于第一电量阈值时，确定所述制动系统满足进入节能模式的要求...
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