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本发明公开了一种基于灰度图和混合建模的果蔬颜色识别检测方法，通过建立灰度图混合模型来进行颜色识别，其中以循环模式结合灰度遴选方差状况挑选出合适的灰度来构建灰度图以及在迭代过程给出论域中不同灰度值对应的占比宽度，从而对于需进行颜色识别检测的果...
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