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本发明公开了一种超声波检测螺杆轴力的方法及装置，该方法应用于超声波接收部件，所述超声波接收部件及其所对应的超声波发射部件，安装于待检测螺杆所对应的螺母的两侧；所述方法包括：接收由超声波发射部件所发射且经过待检测螺杆的超声波脉冲；识别所接收的...
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