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本发明涉及机器人巡检技术领域，涉及基于空间坐标变换矩阵的机器人三维协同巡检方法，包括：获取机器人三维模型，并将机器人三维模型导入至三维系统；基于机器人系统预设参数对机器人三维模型参数进行验证，同时验证机器人的坐标系单位与三维系统的坐标系单位...
该专利属于成都交大光芒科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都交大光芒科技股份有限公司授权不得商用。

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